Если имеется в виду АКБ, то зарядка проводится обычным порядком, как на авто. Также подзарядка происходит во время работы двигателя, при исправных системах снегохода.

Шестерня заднего хода (колесо 340600006) с вала блока реверса можно только спрессовать. Достаточно ручного реечного пресса. Если спрессовывать кувалдой, то можно повредить вал. При напрессовке шестерню греть до 80-120 градусов. Обычно блок реверса меняется в сборе с колесом.

Порядок действий при замене манжеты 110200150 ведущего вала гусениц:
1. Отсоединить эл.разъем фары и снять капот.
2. Слить топливную смесь из бака или снять т\бак.
3. Снять АКБ, при наличии.
4. Повернуть снегоход на бок и зафиксировать.
5. Ослабить 2 гайки М10*1 натяжного устройства гусениц и вывести пружины 110200139 и 110200141 из гребенок корпуса снегохода.
6. Отвернуть полностью 2 гайки М10*1,снять шайбы упорные 110200028 и пружины 110200139 и 110200141.
7. Вывернуть 2 болта натяжения 110200105 и снять вместе с шайбами.
8. Вынуть 2 оси 110200104 и снять с шайбами и втулками 110200143. (Втулки могут оставаться в корпусах правого и левого балансиров 110200090 и 110200110)
9. Повернуть 3 или 4 балансирных катка на 180 градусов колесами к днищу рамы.
10. Вынуть вал направляющий 110200020 из гусеницы.
11. Отвернуть 3 гайки М6 крепления корпуса подшипника 110200140 и снять шайбы.
12. Между корпусом подшипника и снегоходом завести 2 большие отвертки (монтажки) и. действуя ими, как рычагами, вынуть корпус подшипника 110200140 из рамы.
Если корпус подшипника вышел вместе с ведущим валом 110200030, то:
12.1. Гусеницу сдвинуть вперед до упора, чтобы вывести ее из зацепления со звездочками ведущего вала 110200030.
12.2. Под плоскую часть (крышку) корпуса подшипника установить 2 упора, чтобы стакан корпуса подшипника не доставал до рамы.
12.3. Направляя шлицевой конец направляющего вала в отверстие улиты картера коробки реверса, через деревянную выколотку, ударяя вдоль оси по обечайке звездочки с внутренней стороны шлицевого конца вала, сбить корпус подшипника с вала.
13. Вынуть ведущий вал 110200030.
ВНИМАНИЕ: Если распорная шайба 110200115 не осталась на шлицевом конце ведущего вала, то через отверстие улиты осторожно (чтобы не уронить шайбу в картер) вынуть распорную шайбу, находящуюся на фланце ведущей звездочки 110602054 коробки реверса.
14. Снять стопорное кольцо В25 и подшипник шариковый 6-205К ведущего вала.
15. Заменить манжету 110200150 (проверив пружинку) и установить подшипник и стопорное кольцо В25.
16. Консистентной смазкой приклеить распорную шайбу 110200115 к к подшипнику со стороны шлицевого конца ведущего вала.
17. Вставить ведущий вал в шлицы звездочки 110602054 до упора.
18. Смазать подшипник 6-205К на второй стороне вала консистентной смазкой и смонтировать корпус подшипника110200140 с рамой и ведущим валом.
19. Установить 3 шайбы и затянуть 3 гайки М6 корпуса подшипника.
20. При помощи отвертки заправить манжеты110200150 в корпус подшипника и в корпус улиты картера до полной фиксации манжет своими буртиками в проточки корпуса подшипника и улиты.
Заправку манжет в корпус надо начинать с самой дальней, неудобной для установки стороны.
Если одна из манжет не фиксируется буртиком в проточку, надо осадить ведущий вал (вверх или вниз) через деревянную выколотку до полной фиксации манжет.
21. Сборку ходовой части производить в обратной последовательности.
23. По окончании сборки произвести регулировку натяжения и центрирования гусеницы согласно рекомендаций руководства по эксплуатации снегохода.

Скорее всего, слабо натянута правая гусеница. В глубоком снегу переворачивается средний балансир катков и снегоход оседает на правый бок. Для проверки натяжения установите снегоход на укатанной дороге и раскачайте верхнюю ветвь гусеницы. При свободном опадании верхней ветви, она не должна задевать оси балансирных тележек. Дополнительно, при определенных условиях движения, можно связать (свободно) между собой 2 средних балансира катков любой бечевкой, шнуром, для предовращения переворачивания.